FlexSim线边库配送模型（AGV+无人叉车）实现过程

本次基于FlexSim仿真平台，搭建线边库配送仿真模型，实现AGV与无人叉车的规范路径行驶及防碰撞控制，具体实现过程简洁如下：

1. 建模准备：明确线边库布局、配送节点及设备参数，在FlexSim中搭建线边库、配送工位等基础场景，导入AGV与无人叉车模型，匹配实际设备尺寸及运动属性。

2. 路径规划：根据配送流程及节点需求，规划AGV与无人叉车的行进路线，明确起点、终点、转弯点及停靠位置，划分设备专属行驶区域，避免路线交叉冲突隐患。

3. 约束设置：添加防追尾、防碰撞约束逻辑，设置设备安全间距、会车避让规则及路径占用优先级，确保多设备并行时互不干扰。

4. 调试运行：启动仿真模型，验证路径合理性及约束有效性，排查碰撞、追尾及路线偏离问题，优化参数，确保设备严格按预设路线有序行进，完成模型落地。