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电动驱动的两级变速器NVH 分析

2026-1-28 10:59:10      点击:

根本原因分析通常在发现问题后进行。对于用于 NVH 分析的仿真模型,建议主动查找振动和共振增加的情况,以便在制造第一个原型之前优化模型。

本 NVH 根本原因分析指南将引导您完成必要的步骤,以全面评估可能导致不良 NVH 现象的关键频率或速度。为了说明这些 NVH 动力总成基础知识,我们将以电动驱动的两级变速器模型为例进行说明。



我们示例中的模型是从零开始设计的,首先确定了齿轮和轴的初始布局。随后进行了壳体设计,包括针对刚度和特定固有频率的基本拓扑优化。我们遵循典型流程,优化了齿轮的微观几何形状,以减少噪声、振动和不平顺性(NVH)的来源。

下一步是进行多体动力学仿真,以确定轴动力学、结构噪声和噪声辐射方面的关键运行条件。一旦确定了这些条件,它们将成为后续优化的目标。

我们如何识别和理解关键工况?这就需要用到根本原因分析。基于分析结果,我们可以对动力总成壳体进行新的优化,力求降低噪声排放。新的设计方案还可以通过多体动力学仿真和声学分析再次进行验证。

模型完成后,您需要将其导入多体动力学程序,以执行根本原因分析的四个步骤,从而在潜在的 NVH 问题发生之前将其检测出来。其中一项任务是分析共振的变形形状。共振和模态形状之间的交叉影响只能在时域求解中得到正确处理。在时域中执行此分析,使工程师能够观察不同模态形状之间的相互作用。这对于电动动力总成尤为重要,因为设计人员必须处理更高的频率。

根本原因分析的过程包括提出一系列问题。

首先,您必须回答以下问题: 您希望在哪些关键速度下应用根本原因分析?

目标是降低噪声峰值。为此,需要进行运行变形形状分析 (ODS)。图 1 中的示例展示了本次分析所涉及的两种转速。图 1 中的仿真结果说明了壳体振动和差动(弯曲模态)振动之间的相互影响。在第二种情况下,图中展示了轴系和扭转系统。


图 1:运行挠度形状分析


接下来考虑第二个问题,针对已确定的速度: 什么激励路径会引起共振?

这需要进行数值传递路径分析 (NTPA)。在第一步中,我们发现存在交叉影响。这种振动会传递到壳体表面,并由壳体向外辐射噪声。目标是找出激励通过哪个轴承传递到壳体。请查看图 2, 提供的分析可视化输出。在我们的示例中,轴承 4 和 6 将最强的振动传递到壳体。

图 2:数值传递路径分析

这种分析看似微不足道,但在轴承数量较多的复杂系统中,它却能挽救生命。

接下来进入根本原因分析的第三步,问问自己: 在共振频率下会出现什么工作固有模式?

现在我们更详细地考察不同运行模式下的 NVH 性能。对于我们确定的关键频率,需要分析物体的动能。动能百分比越低,表明单个物体的本征模之间的耦合越强;动能百分比越高,则表明单个物体的本征模之间耦合越弱。

最后,用一个问题来完成根本原因分析: 哪种系统模式对共振振动的贡献最大?

回答这个问题将得出组装系统或单个物体的系统模态贡献因子。此步骤的关键在于分析物体在问题频率下的行为。您应该了解在给定频率和速度下,哪些物体模态导致了临界振动。这些信息将帮助您了解如何修改物体以降低振动。在给定的示例中,所得结果用于外壳的结构优化。

通过更深入地了解系统加载和运行时发生的情况,我们可以进行下一步——改进我们的设计。

在接下来的优化过程中,您可以选择两种方法——最大化模态或最小化等效辐射功率。最终结果应是能够降低关键运行条件下振动的设计变更。

针对此示例优化后的外壳,再次监测这些更改的效果。结果显示,峰值降低了约 5 分贝。









































中文:本文作者云端082,我方已获正式授权转载;任何第三方转载须另行取得原作者书面许可。
English:Article by yunduan082; we have obtained formal authorization to repost. Any further republication must secure separate written permission from the original author.